1 Venez, chantons à haute voix à l’ Éternel; poussons des cris de joie vers le rocher de notre salut!

2 Allons au-devant de lui avec la louange, poussons vers lui des cris de joie en [chantant] des psaumes.

3 Car l’ Éternel est un grand ✶Dieu, et un grand roi par-dessus tous les dieux.

4 Les lieux profonds de la terre sont en sa main, et les sommets des montagnes sont à lui.

5 À lui est la mer, et lui-même l’a faite; et le sec, ses mains l’ont formé.

6 Venez, adorons et inclinons-nous, agenouillons-nous devant l’ Éternel qui nous a faits!

7 Car c’est lui qui est notre Dieu; et nous, nous sommes le peuple de sa pâture et les brebis de sa main. Aujourd’hui, si vous entendez sa voix,

8 N’endurcissez pas votre cœur comme à Meriba, comme au jour de Massa, dans le désert,

9 Où vos pères m’ont tenté, éprouvé, et ont vu mes œuvres.

10 Quarante ans j’ai eu cette génération en dégoût, et j’ai dit: C’est un peuple dont le cœur s’égare, et ils n’ont point connu mes voies,

11 De sorte que j’ai juré dans ma colère: S’ils entrent dans mon repos!